Zautomatyzowany Wóz Dowódczy typu ZWD-3, na podwoziu Tarpana, przeznaczony jest do zapewnienia łączności dla osób funkcyjnych na szczeblu związku taktycznego. Jest również przystosowany do współdziałania z systemem łączności STORCZYK.
ZWD-3 zapewnia dowodzenie dla dwóch oficerów jednostek powietrzno - desantowych i oficerów sztabu związku taktycznego na zautomatyzowanych miejscach pracy oraz dla dwóch członków załogi.
W zakresie łączności radiowej ZWD-3 umożliwia:
- pracę w dwóch sieciach radiowych UKF
- pracę w jednej sieci radiowej KF
- świadczenie usług radiodostępowych dla korespondentów posiadających radiostacje systemu PR4G lub FALCONT (FALCON IIT) oraz dla abonentów telefonicznych systemu STORCZYK
- zautomatyzowaną pracę i transmisję danych różnymi drogami przesyłowymi z udziałem serwera komunikacyjnego z wykorzystaniem radiostacji UKF i KF
- możliwość prowadzenie transmisji danych z szybkościami do 16 kbit/s dla radiostacji UKF
- współpracę z różnymi radiostacjami w trybie analogowym dla radiostacji UKF i KF
- cyfrową pracę foniczną dla radiostacji KF w trybie jawnym i utajnionym
- transmisję danych w zakresie KF dla radiostacji KF z szybkością do 4800 bit/s
W zakresie łączności przewodowej ZWD-3 umożliwia:
- obsługę automatyczną do 24 abonentów podłączonych do łącznico-krotnicy lub cyfrowego urządzenia telekomutacyjnego
- tworzenie traktów cyfrowych i łączenie z innymi łącznicami lub systemem STORCZYK
- prowadzenie utajnionej łączności fonicznej i transmisji danych z szybkością 16 kbit/s dla abonentów cyfrowych łącznico-krotnicy lub CUT
- prowadzenie łączności fonicznej i transmisji danych za pomocą cyfrowego aparatu telefonicznego oraz podłączonego do niego mikrokomputera
- świadczenie usług radiodostępowych dla abonentów systemu łączności przewodowej łącznico-krotnicy lub cyfrowego urządzenia telekomutacyjnego